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伺服電機(jī)主要有哪些性能指標(biāo)呢?

文章出處:x-teamrc.cn? ?人氣:? ?發(fā)表時間:2021-08-25 09:40
       伺服電機(jī)的主要指標(biāo)有電壓、頻率、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,,堵轉(zhuǎn)電流、空載轉(zhuǎn)速等;在應(yīng)用中的類型有速度模式、力矩模式、位置模式三類,下面伺服電機(jī)廠家小編具體介紹下“伺服電機(jī)的主要指標(biāo)和類型”。

       一、伺服電機(jī)的主要性能指標(biāo)


       1、電壓

       技術(shù)數(shù)據(jù)表中勵磁電壓和控制電壓指的都是額定值。勵磁電壓允許變動范圍為土5%左右。電壓太高,電機(jī)會發(fā)熱;電壓太低和輸出功率會下降,加速時間增長等。伺服電動機(jī)使用時,應(yīng)注意到勵磁繞組兩端電壓會高于電源電壓,而且隨轉(zhuǎn)速升高而增大,其值如果超過額定值太多,會使電機(jī)過熱。控制繞組的額定電壓有時也稱大控制電壓,在幅值控制條件下加上這個電壓就能得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場。




       2、頻率

       目前控制電機(jī)常用的頻率分低頻和中頻兩大類,低頻為50 HZ(或60HZ),中頻為400HZ(或500HZ)。因?yàn)轭l率越高,渦流損耗越大,所以中頻電機(jī)的鐵心用較薄的(0.2mm以下)硅鋼片疊成,以減少渦流損耗;低頻電機(jī)則用0.35~0.5mm的硅鋼片。低頻電機(jī)不應(yīng)該用中頻電源,中頻電機(jī)也不應(yīng)該用低頻電源,否則電機(jī)性能會變差。在不得已時,低頻電源之間或者中頻電源之間可以互相代替使用,但要隨頻率正比地改變電壓,而保持電流仍為額定值,這樣,電機(jī)發(fā)熱可以基本上不變。例如一臺500 Hz、110V的電機(jī),如果用在400 Hz時,那末加到電機(jī)上的電壓就應(yīng)改成110×400/500=88V。

       3、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,堵轉(zhuǎn)電流

       定子兩相繞組加上額定電壓,轉(zhuǎn)速等于0時的輸出轉(zhuǎn)矩,稱為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。這時流經(jīng)勵磁繞組和控制繞組的電流分別稱堵轉(zhuǎn)勵磁電流和堵轉(zhuǎn)控制電流。堵轉(zhuǎn)電流通常是電流的max值,可作為設(shè)計電源和放大器的依據(jù)。

       4、空載轉(zhuǎn)速


       定干兩相繞組加上額定電壓,電機(jī)不帶負(fù)載時的轉(zhuǎn)速稱為空載轉(zhuǎn)速n0。空載轉(zhuǎn)速與電機(jī)的極數(shù)有關(guān)。由于電機(jī)本身阻轉(zhuǎn)矩的影響,空載轉(zhuǎn)速略低于同步速。

       5、額定輸出功率

       當(dāng)電機(jī)處于對稱狀態(tài)時,輸出功率P2隨轉(zhuǎn)速n變化的情況如圖78所示。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近空載轉(zhuǎn)速n0的一半時,輸出功率max大。通常就把這點(diǎn)規(guī)定為交流伺服電動機(jī)的額定狀態(tài)。對應(yīng)這個狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速稱為額定轉(zhuǎn)矩Tn。和額定轉(zhuǎn)速nn。

       二、伺服電機(jī)應(yīng)用中的類型

       1、速度模式,例如需要快速的加減速。這種應(yīng)用典型的一種就是,舞臺上面吊起來的燈光球,就是快速的加減速。

       2、力矩模式(也被稱為轉(zhuǎn)矩模式),這就是恒定的輸出力,力矩不變,例如:線切割機(jī),金剛石切割機(jī)。機(jī)床上面的主軸,進(jìn)給軸都是伺服電機(jī),主要也是這個功能。(當(dāng)然還搭配其他的兩個功能)

       3、位置模式。也就是可以控制位置,所謂的控制位置,其實(shí)就是控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)廠家小編介紹一個電機(jī)轉(zhuǎn)動多少度,是依靠的編碼器來計數(shù)的。
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