直流無刷電機交流伺服系統，由于慣量小、輸出轉矩大、控制簡單、動態響應良好等優點，發展迅速，具有廣闊的應用前景，在高性能、高精度的伺服驅動領域，將逐步取代傳統的直流伺服系統。但是，無刷直流機依然存在轉矩脈動，無法實現更的位置控制和更高性能的速度控制，相電流換向是引起轉矩脈動的主要原因之一。

    在采用非換向相電流反饋的交流伺服系統中，低速換向轉矩脈動可以得到控制，但對高速的情況卻無能為力，非換相相電流是不可控的。為此，，需尋求優化的換向方案，，以得到較好的換向轉矩性能。

    換向過程中的逆變器的有效開關狀態應按照規則選取：

    規則1：遵循當前的轉子位置，即關斷應消失相對應的開關，并通應建立相對應的開關。

    規則2：在規則1的前提下，可采用單、雙極性控制。

    規則3：允許應消失相對應的開關延時關斷。

    換向狀態下開關控制策略的優劣是由以下兩個指標來評價的：

    1.由換向引起的轉矩脈動盡可能地小（非換向電流脈動盡可能小）；

    2.盡量縮短換向時間。