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其它知識購買電機時是選擇步進還是伺服電機呢？
文章出處：x-teamrc.cn? ?人氣：? ?發表時間：2021-07-30 09:13
電缸如何選擇步進或伺服電機？伺服電機廠家小編介紹可調速電機，可定位電機中，目前常用的是步進電機和伺服電機兩種。
步進電機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的開環控制單元。在非過載情況下，電機的速度和停止方向僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響。當步進電機驅動器接收到脈沖信號時，步進電機轉動一定的角度，稱為“步進角”。它的旋轉以固定的步距角一步一步地工作。它通過控制脈沖數來控制角位移，達到定位的目的。同時，通過控制脈沖頻率來控制電機的轉速和加速度。常規的步進電機沒有反饋結構， 是開環控制。
伺服電動機內的轉子是永磁體，由驅動器操作的U/V/W三相電動機構成電磁場。轉子在磁場的作用下滾動，編碼器自身的反應信號被發送給驅動器。伺服電機本身具有存儲脈沖的功能。每次旋轉一定的角度，，將會更新相應的脈沖數。伺服電機廠家小編介紹伺服驅動器的脈沖和伺服電機編碼器的脈沖進行對比，所以它是閉環控制。
1、步進電機的相數和節拍數越多，精度越高。伺服電機精度取決于編碼器。編碼器的分辨率越大，精度越高。
2、控制方法不一樣;步進電機電缸是開環控制，伺服電機電缸是閉環控制。
3、低頻特性不同;步進電機在低速時易于出現低頻振蕩現場，在低速運行時，通常采用阻尼技術或細分技術來抵抗低頻振蕩現場，伺服電機運行穩定，即使在低速時也沒有振蕩的場景。
4、瞬間頻率特性不同;步進電機的輸出轉矩隨速度的增加而減小，通訊伺服電機為恒轉矩輸出
5、過載特性不同;步進電機通常沒有過載能力，而伺服電機具有很強的過載能力。
6、操作功能不一樣; 步進電機啟動頻率過高或負載過大，容易失步或阻擋現場，速度過高容易超調現場，伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接采樣電機編碼器響應信號，內部形成方位環和速度環，通常不會出現過沖，且控制功能更可靠。
7、速度響應功能不同：步進電機從停止加速到工作速度要求幾百毫秒，通信伺服系統具有更快的加速功能，通常只有幾毫秒，可用于請求快速啟動和停止操作。
綜上所述，伺服電機廠家小編介紹伺服系統在許多功能上優于步進電機，但價格略高。低速、小負荷，考慮成本因素，可選用步進電機電缸。其余的請選擇伺服電缸。